Роботы двигаются друг за другом

Более 30 лет компания Daimler разрабатывает автоматизированные системы управления  движения магистральных грузовиков. О робототехнике в пилотировании автотранспорта наш корреспондент беседует с ответственным представителем корпорации Daimler в России господином Вольфгангом Бернардом.

Зачем создаются роботизированные грузовики? Что это дает?

Роботизированные устройства лучше взаимодействуют с другими участниками транспортного потока и дорожной инфраструктурой. Благодаря современным средствам коммуникации, система заранее узнает о пробках, бронирует время выгрузки и загрузки на терминалах.

Приборы скрупулезно ориентируются в сроках ТО, выбирают автосервис по пути следования, сообщают время прибытия. Автоматика быстрее реагирует на опасные ситуации на трассах, помогая избежать столкновений. Снижение аварийности, безопасность является серьезнейшим фактором в пользу внедрения роботизированных систем.

Приборы автоматически выбирают оптимальные режимы езды для работы трансмиссии, двигателя, расхода топлива.

Если организовать колонну из роботизированных автогрузовиков, такие возможности появились, можно за счет уменьшения сопротивления воздуха снизить расход горючего на 7%. Эти обстоятельства оптимизируют затраты на перевозки, повышая эффективность бизнеса.

Как взаимодействуют друг с другом транспортные средства в составе одного автопоезда, что они могут?

Самими участниками движущейся кавалькады создается сеть Wi-Fi. С ее помощью осуществляется коммуникация внутри каравана. Количество ограничено 10-ю грузовиками. На практике надежная коммуникация, прежде всего, важна для соблюдения дистанции между автомобилями.

Расстояние между членами единой движущейся цепи роботизированные схемы позволяют сократить до 15 м. Путь торможения с контролем автоматики снижается до 2-х метров по сравнению с 30-ю при ручном управлении.

Если между кем-то вклинится посторонняя машина, сзади идущий грузовик немедленно увеличит интервал. Когда «чужак» освободит место, расстояние восстановится.

Когда был сделан первый шаг к созданию роботизированных грузовиков? Что удалось сделать? Над чем ведутся работы сегодня?

Я выделяю несколько этапов в разработке проблемы. На первых порах (более 30 лет назад) решались базовые технические вопросы.

Не существовало изделий для автоиндустрии, способных выстроить генеральную систему управления с помощью искусственного интеллекта. В корпорации разработали программу Прометей, в рамках которой специалисты примеривали различные датчики контроля, бортовые компьютеры, коммуникационные сети.

Потом пришли бортовые сети, сотовая связь, Gps-навигация. По завершении Прометея появилось взаимодействие между ведущим и одним ведомым грузовиком.

Второй шаг – внедрение спутникового отслеживания автотранспорта (телематика). В начале века была опробована система Fleetboard, позволившая планировать маршруты, мониторить местоположение, фиксировать параметры автомобиля.

На следующей стадии на транспортные средства поставили радары, видеокамеры. Стало возможным прощупывать пространство, обрабатывать данные по скорости и координатам нахождения.

Последние достижения связаны с обеспечением движения грузовиков в составе автопоезда. Эти функции обеспечивает созданная система Highway Pilot Connect.

Почему концерн выбрал стратегию составления конвоя из отдельных автомобилей, отказавшись от жесткой сцепки?

Это направление развивают в Австралии, оно в чем-то доступней и дешевле. Но велики затраты времени на формирование и расформирование колонны, невозможно увеличить расстояние между участниками, позволить другим автомобилям вклиниться, чтобы совершить, например, обгон.

Главное — уменьшается свобода маневрирования в узких местах по городу при выезде на автобан. Есть проблема грузоподъемности мостов, виадуков, а представьте, сцепленные машины застряли в туннеле.

Как снизить расходы при движении транспорта? Чем помогает автоматика в плане экономии?

Мы добились реального снижения издержек за счет возможности грузовикам автоматически корректировать работу трансмиссии, исходя из реального профиля дорожного полотна, используя трехмерные планы. За это отвечает система РРС.

Робототехника помогает сократить время прохождения требуемого пути. Снижаются затраты на документооборот, наконец, меньше средств будет уходить на зарплаты. Есть и другие пути повышения эффективности.

Как управляется автомобиль в режиме автоматического движения кавалькады? Какие маневры доступны?  

Справа от руля помещены две кнопки синего цвета. На первой нанесен рисунок автомагистрали, на другой — сцепленные грузовики.

Водителю необходимо их последовательно нажать. Автомобиль приблизиться к переднему. Над тягачами и у задних стоп-сигналов появятся оранжевые бегающие огоньки. Это индикаторы, колонна организована, движется в беспилотном режиме.

На консоли предусмотрен планшет, на котором шофер в реальном времени может наблюдать взаимное движение машин или обозревать бегущую навстречу дорогу. Изображение поступает с видеокамер.

Если впереди колонны появится посторонний автомобиль, автопоезд сам замедлит ход. Когда полоса вновь освободится, он увеличит скорость. Если надо, то перестроиться влево для объезда препятствия, ведущий конвоя дает сигнал, водители принимают управление на себя.

Какое будущее ждет системы автономного управления колоннами тяжелых фур? Почему их нужно внедрять?

Предстоит решить проблемы перестроения транспортных средств без участия водителя. Эта довольно частая операция увеличивает время прохождения маршрута. Полная автоматизация коммерческих перевозок дело будущего, но работать над этим необходимо сегодня.

К середине века грузопоток возрастет в 3 раза. Сеть дорог, число водителей пропорционально не увеличить. Выход один – движение транспорта должно осуществляться круглогодично, ежесуточно, без перерывов на отдых и обед.

Роботизация управления автотранспортных колонн безальтернативна, человек не сможет работать в таком режиме.

Каковы гуманитарные аспекты создания автономного транспорта? Роботы сократят рабочие места в отрасли, куда пойдут люди?

Прежде всего, снижение аварийности, которые часто приводят к человеческим жертвам. В США зафиксированы данные, что проехавший самостоятельно 100 тыс. миль грузовик не получил ни одного повреждения. Daimler тестирует свои разработки в Неваде, добиваясь также высоких результатов.

При нечастных случаях по вине человеческого фактора гибнут люди. Робототехника уже сейчас спасает тысячи жизней. Следует указать на сложности с набором профессиональных дальнобойщиков.

Работа оплачивается хорошо, но трудности работы не привлекают молодежь в эту отрасль. Создание колонны грузовых автомобилей потребует меньшего персонала.

При этом высвободившиеся кадры смогут сосредоточиться на перегонке транспорта в городе, где беспилотное вождение лежит за временным горизонтом прогнозирования.

Потребности роботизирования кавалькад транспортных средств обуславливает заказы на разработку нового программного обеспечения, приборов, что двигает прогресс.

Спасибо за содержательную беседу, подробный рассказ о текущей ситуации в создании беспилотных конвоев большегрузого транспорта, обрисовке ее перспектив, пояснение значения этих работ для будущего.